正规的黄金回收在上海可以通过以下几种方式：

1、银行：一些大型商业银行提供贵金属兑换服务，包括黄金。你可以将手中的旧金饰或金币带到银行进行评估和兑换。

2、专业珠宝店：许多高端珠宝品牌都有自己的回收政策，他们通常会提供公平的价格来回收顾客不再需要的黄金首饰。

3、第三方贵金属回收公司：这类公司在市场上比较常见，它们专门从事贵金属的回收业务，并且通常会有较高的回收价格。

4、在线平台：现在也有一些在线平台提供黄金回收的服务，用户可以在家中通过邮寄的方式提交黄金物品，然后等待回收款项到账。

在选择任何一家机构之前，请确保其具有合法经营资质，并了解清楚他们的回收流程、价格以及可能涉及的相关费用（如手续费等）。同时也要注意保护个人信息安全，在交易过程中避免泄露敏感信息给不可信的第三方。

最后提醒您，在处理贵重物品时一定要谨慎行事，最好亲自前往正规渠道进行咨询与操作以保障自身权益不受损害。