要查询一个公司的域名，你可以通过以下几种方式：

1、直接访问网站：最简单的方法是直接在浏览器的地址栏中输入公司名称加上.com（或其他适用的顶级域名），然后按回车键。例如，如果你想知道阿里巴巴的域名，可以输入 alibaba.com。

2、使用搜索引擎：在Google、Bing等搜索引擎中输入公司名称加上.com，通常会返回包含该公司信息的网页链接，包括其官方网站。

3、使用域名查询工具：有一些专门的网站或在线工具可以帮助你查询域名的状态，如Whois查询服务。这些工具不仅能显示域名的所有者信息，还能提供其他相关信息，比如注册日期、到期日期、注册人联系方式等。

4、通过域名注册商查询：如果你知道该公司的域名是由哪个注册商管理的，可以直接登录到该注册商的网站进行查询。大多数注册商都有自己的查询系统，可以通过输入域名来获取相关信息。

5、通过第三方域名查询网站：还有一些第三方网站提供了域名查询服务，如DomainTools、DNSstuff等，这些网站提供了更详细的域名信息和分析报告。

6、通过电话联系：有些情况下，直接拨打公司的客服电话询问也可以得到相关信息。

请注意，在使用任何查询工具时，确保你的操作符合相关法律法规，并尊重他人的隐私权。在获取他人个人信息时，应遵循合法合规的原则。