查询域名注册人通常可以通过以下几个途径：

1、Whois查询服务：
大多数域名注册商都提供Whois查询服务，你可以通过访问他们的官方网站进行查询。例如，如果你的域名是在GoDaddy注册的，你可以直接访问GoDaddy的Whois查询页面。
通用的Whois查询网站如：https://who.is/、https://www.internic.net/whois.html等也可以帮助你查询域名信息。

2、第三方Whois查询工具：
一些第三方网站提供了更全面的Whois查询功能，比如：
DomainTools（https://www.domaintools.com/）
WhoisXML API（https://www.whoisxmlapi.com/）
DNSstuff（https://www.dnsstuff.com/）

3、使用命令行工具：
在Linux或Mac系统中，可以使用`whois`命令来查询域名信息。例如：
sh
whois example.com

在Windows系统中，可以使用第三方软件如Whois++来进行查询。

4、域名注册商提供的查询服务：
如果你知道域名是在哪个注册商注册的，可以直接访问该注册商的网站进行查询。例如：
GoDaddy：https://whois.godaddy.com/
Namecheap：https://who.is/namecheap

5、法律途径：
在某些情况下，如果需要获取非常详细的信息或者有法律需求，可能需要通过法律手段来获取。这通常涉及到向域名注册商发送正式的请求信件，并附上相关的法律文件。

请注意，有些信息可能受到隐私保护政策的影响，因此并不是所有的注册信息都能公开查询到。此外，在进行任何查询时，请确保遵守相关法律法规和道德规范。