要查询域名的注册公司（即域名所有者或注册商），可以通过以下方法进行：

1、使用WHOIS查询工具
WHOIS是公开的域名注册信息数据库，可提供域名的注册公司、联系人、注册时间、过期时间等信息。
步骤：
1、访问WHOIS查询网站，例如：
[ICANN WHOIS](https://lookup.icann.org/)
[Whois.com](https://www.whois.com/)
[Namecheap WHOIS](https://www.namecheap.com/domains/whoislookup/)
2、输入域名（如 `example.com`），点击查询。
3、查看结果中的 Registrar（注册商）或 Registrant Organization（注册公司）。

注意：
部分域名所有者可能启用了隐私保护（WHOIS Privacy），此时注册信息会被隐藏，仅显示代理信息（如“Protected by Domain Privacy”）。
某些国家域名（如.cn）需通过指定平台查询（如[中国互联网络信息中心CNNIC](https://whois.cnnic.cn/)）。

2、通过域名注册商查询
如果知道域名当前的注册商（如GoDaddy、Namecheap等），可直接在其官网搜索域名，部分平台会显示简要注册信息。

3、使用命令行查询（适用于技术人员）
Linux/Mac：
终端输入 `whois example.com`（需安装WHOIS工具）。
Windows：
访问 [Microsoft Sysinternals WHOIS](https://learn.microsoft.com/enus/sysinternals/downloads/whois) 或使用在线工具。

4、其他工具
DNS查询工具：
如 [DNSchecker](https://dnschecker.org/) 可同时提供WHOIS和DNS记录。
历史WHOIS查询：
如 [WhoisHistory](https://whoisrequest.com/history/) 可查看域名历史所有者（需付费）。

5、特殊情况处理
隐私保护域名：
若信息被隐藏，可尝试联系域名注册商或通过法律途径申请披露（需正当理由）。
中国域名（.cn/.中国）：
需通过[CNNIC WHOIS](https://whois.cnnic.cn/)查询，需验证码。

示例结果

Domain Name: example.com
Registrar: GoDaddy LLC
Registrant Organization: Example Inc.
Registrant Email: privacy@example.com (隐藏)
Creation Date: 20000101

若显示隐私保护，注册公司信息可能不可见。

希望这些方法能帮到你！