要查询一个公司的所有注册域名，你可以通过以下几种方式：

1、使用WHOIS服务：WHOIS是互联网上用于查找特定网络资源（如IP地址和域名）信息的系统。你可以在网上找到很多免费或付费的服务来查看某个网站或者电子邮件的相关资料。

2、访问ICANN官网进行搜索: ICANN(国际互联名称与编号分配机构)负责管理全球统一顶级域名(TLDs)，包括.com, .org等通用顶级域名以及国家代码顶级域名(ccTlds), 如.cn,.uk等等。
例如，在icann.org中输入你想找寻的信息并点击“Search”按钮即可看到相关信息了！

3、利用第三方工具/软件：
一些专业的DNS解析器可以帮你快速地获取到目标站点所使用的全部域名列表，并且还能显示这些域名的状态及归属情况；

4、联系该公司直接询问其持有的其他相关网址；
5、在搜索引擎里尝试用关键词+site命令组合起来寻找可能存在的关联网页链接;

以上方法各有优劣，请根据实际情况选择合适的方式来进行操作吧！