有几个免费的AI文档翻译工具可供选择，具体取决于您的需求和文档类型。以下是一些流行的选项：

1、谷歌翻译：谷歌翻译提供文档翻译功能，支持多种文件格式，包括.docx、.doc、.pdf、.ppt和.txt等。你可以上传文档或直接复制粘贴内容进行翻译。

2、DeepL：DeepL 提供免费的文档翻译服务，支持多种语言，包括英语、法语、德语、西班牙语、意大利语、荷兰语和波兰语等。它尤其以高质量的翻译结果而闻名。

3、微软翻译：微软的翻译工具也支持文档翻译，可以处理多种文件格式。你可以直接上传文件或使用其API进行开发。

4、DocTranslator：这是一个免费在线工具，可以翻译文档，支持超过100种语言。它可以处理PDF、Word、Excel、PowerPoint等多种文件格式。

5、Papago：Papago 是由Naver开发的一款多语言翻译工具，提供包括文档在内的多种内容的翻译服务。它支持多种语言，并且对亚洲语言有较强的支持。

6、SDL Trados Studio（免费试用）：虽然不是完全免费，但SDL Trados Studio 提供了一定次数的免费试用，对于专业翻译人员和需要高质量翻译结果的人来说是一个不错的选择。

7、LibreTranslate：一个免费开源的翻译平台，提供API，可以用于文档翻译。它支持多种语言。

使用这些工具时，请注意以下几点：

文件大小限制：免费服务通常对文件大小有限制。
语言支持：不同的工具支持的语言种类不同。
准确性：虽然AI翻译在近年有显著进步，但仍可能存在一些错误，尤其是在专业术语、成语和复杂句子的翻译上。
安全性：对于包含敏感信息的文档，请确保选择的服务有良好的安全和数据保护政策。

选择合适的工具之前，可以先查看它们的帮助文档和用户评价，以确保它们能够满足你的具体需求。